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首发丨宇树科技获数千万元Pre-A轮融资,红杉中国种子基金领投:亚博APp买球首选

作者:亚博APp买球   发布时间:2021-04-26   点击量:

本文摘要:据亿欧科创1月22日报道,高性能四脚机器人开发商宇树科学技术于2019年底完成了数千万元人民币Pre-A回合融资。

据亿欧科创1月22日报道,高性能四脚机器人开发商宇树科学技术于2019年底完成了数千万元人民币Pre-A回合融资。本次融资由红杉中国种子基金投资,原投资者德迅投资新投资。宇树科学技术正式成立于2016年8月,正式成立之初,公司开发了电机、减速器、电机驱动器、主控制器、机械结构整体和部分传感器,至今为止开发了Laikago、LaikagoPro、AlienGo、UnitreeA14种机器人。

据宇树科技创始人兼任CEO王兴兴透露,本轮融资主要用于扩展团队和提高产能,推动四脚机器人从B端南北更多场景。国产四脚机器人:从0到1,从1到n宇树技术的正式成立,来自年长的极客对技术的憧憬。2013年,波士顿动力的四足机器人使用液压驱动。读书硕期间王兴兴自学一段时间公开发表文献后,发现电机作为动力系统,成本更低,控制性能更好。

因此,基于海外公开发表文献,王兴兴独立国家设计开发了XDog四脚机器人。XDog四脚机器人开创性地用于外转子无刷电机直接驱动的传动方式,用于必要的触摸技术,构筑了良好的运动能力,在世界上首次创造了低成本、低运动性能、维度四脚机器人的先河。波士顿动力首次宣布,只有电机驱动的四足机器人在2016年6月,时间大幅领先。

2017年,在XDog的基础上,宇树科学技术推出了重建的四足机器人Laikago。从动力系统来看,Laikago整体有12台高性能马达,总瞬间仅次于功率为18KW,功率质量密度为0.8KW/Kg,从运动稳定性来看,Laikago可以上下20°坡度的草坪,在有土质的小石头地形上行驶,在一定幅度内的外部冲击障碍目前,宇树科学技术主要有AlienGo和UnitreeA1两种四脚机器人。AlienGo定位为行业标准化移动平台,多应用于实验室、百货商店等b末端场景。

AlienGo使用了新设计的动力系统,更加轻量地构筑,关节电缆几乎内置了回头线,关节构筑了短路维护,与大幅度提高了减速器的寿命的激光雷达相比,AlienGo构筑了vSLAM,动态地形和障碍物的3D构筑图,更适合短距离移动机器人的AlienGo构筑了人体的2D/3D体感认识和手势认识UnitreeA1是本次在美国CES缪2020发布的全新产品,面向C端,定位为教育酷炫的游戏产品,构建高清图传、自动跟进、建障、对外开放程序模块等功能,是高性能四脚机器人走出普通人生活的第一步,是四脚机器人从1到N的新尝试。四脚机器人是发展趋势,但必须进一步开发完善的机器人行业,软件和硬件可以非常简单地分为两类。为了使机器人能够像人一样思考和行动,必须集中视觉交流、语音交流、运动控制功能,包括硬件模块的虚拟化,即波士顿动力所主张的机器人中的安卓。

但是,现在人工智能的发展使视觉、了视觉、语音等交互能力,但是在行驶、爬行、手等有点贞操的简单行动能力之后,有些傻瓜。未来很长一段时间,行动能力的提高仍然是四足机器人研发人员必须解决的许多问题。王兴兴指出,在商业化确实普及之前,四脚机器人作为新兴事物,硬件和软件都没有很多严重的不足和缺点,必须进一步开发和完善。首先,在机械结构方面,四脚机器人有12个关节,机械部件多,结构可靠性和成本拒绝也低。

其次,与普通马达相比,作为机器人关节使用的高矩密度马达的负责管理程度高,成本也高。王兴兴说:传统制造商的马达和电子控制系统是通用的,但不限于四脚机器人的应用。我们根据自己的市场需求优化的马达系统,性能更好,成本更低,整合度更高。团队拓展后,我们不会尝试拓展更好的产品线。

再次,由于机器人的三个核心部件减速器、伺服系统和控制器对高精度、高性能、低集成化有很高的拒绝,国内制造商的研究开发实力与国际大公司没有一定的差距。另外,三个核心部件占机器人总成本的70%左右,是产业链中利润最低的一环,也是市场价格最弱的一环。宇树科学技术显然,四脚机器人的未来是南北大众,进一步进入普通人的生活。

王兴兴说:公司正式成立之初,我们研究了电机、减速器、电机驱动器、主控制器、机械结构和部分传感器,在确保一定性能的前提下尽量降低成本。在这个过程中,显然没有很多错误的过程,但是积累了很多经验。从LaikagoPro开始,宇树科学技术的四足机器人面向公众零售,之后波士顿动力的机器人还在租赁。

王兴兴指出,在宇树科学技术之前,消费者不能在市场上订购类似的产品,宇树科学技术获得了新的机器人移动平台。目前,从技术成熟度的角度来看,四脚机器人还需要时间进行研磨,但随着行业的发展,四脚机器人一定可以深入陪伴、安全、娱乐和更有趣的应用于场景。


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